Filho do reverendo Baden Powell, professor catedrático em Oxford. O avô materno foi almirante inglês W. T. Smyth, o bisavô, Joseph Brewer Smyth, foi colonizador de Nova Jersey (Estados Unidos).
O seu pai era o reverendo Baden Powell, professor catedrático em Oxford, que faleceu quando Robert Baden-Powell tinha apenas 3 anos, deixando a sua mãe com sete filhos. Esta era filha do almirante inglês W. T. Smyth. Seu bisavô, Joseph Brewer Smyth, tinha ido como colonizador para Nova Jersey (Estados Unidos) mas faleceu em naufrágio durante o retorno ao Reino Unido
Escotismo
Carreira militar
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