Imagem temporizada do robô assumindo múltiplas posições para tentar conhecer a si mesmo e detectar a peça defeituosa (em vermelho). [Imagem: Robert Kwiatkowski/Columbia Engineering]
À esquerda, o robô original e sua simulação. À direita, o robô com a "prótese" defeituosa e seu novo modelo, ligeiramente pior. [Imagem: Kwiatkowski/Lipson (2019)]
